Плечевой сустав, articulatio humeri, образован суставной впадиной лопатки, cavitas glenoidalis scapulae, и головкой плечевой кости, caput humeri. Суставные поверхности покрыты гиалиновым хрящом и не соответствуют друг другу. Конгруентность суставных поверхностей увеличивается за счет суставной губы, labrum glenoidale, которая располагается по краю cavitas glenoidalis. Суставная капсула, capsula articularis, фиксируется на лопатке по краю суставного хряща, cavitas glenoidalis, и по наружному краю суставной губы; на плечевой кости суставная капсула прикрепляется по анатомической шейке. Суставная капсула просторна и слабо натянута. В нижнемедиальном отделе она тонкая, а на остальном протяжении ее фиброзный слой подкрепляется вплетающимися в него сухожилиями мышц; в верхнезаднем и латеральном отделах - надостной, подостной и малой круглой мышцами, mm. supraspinatus, infraspinatus et teres minor, и в медиальном - подлопаточной мышцей, т. sub-scapularis. При движениях в плечевом суставе указанные мышцы оттягивают суставную капсулу и не дают ей ущемляться между суставными поверхностями костей. Суставная капсула на плечевой кости в виде мостика перекидывается над sulcus intertubercularis и пропускает проходящее здесь сухожилие длинной головки двуглавой мышцы плеча, которое начинается от tuberculum supraglenoidale и края суставной губы, проходит через полость плечевого сустава, а далее ложится в межбугорковую борозду. В полости плечевого сустава сухожилие двуглавой мышцы плеча покрыто синовиальной оболочкой, которая сопровождает его в межбугорковой борозде на 2-5 см ниже уровня анатомической шейки. Затем синовиальная оболочка заворачивает кверху и, следуя вдоль сухожилия, переходит в синовиальный слой суставной капсулы. Таким образом, в межбугорковой борозде вокруг сухожилия двуглавой мышцы плеча образуется двустенное выпячивание синовиальной оболочки, которое называется межбугорковый синовиальным влагалищем, vaqina synovialis intertuhercularis. Полость сустава нередко сообщается с сумкой подлопаточной мышцы, bursa т. subscapularis, находящейся у корня клювовидного отростка. Плечевой сустав имеет всего одну клювоеидно-плечевую связку, lig. coracohumerale. Она представляет собой уплотнение фиброзного слоя капсулы, которое простирается от наружного края клювовидного отростка к большому бугорку плечевой кости. Описанная выше клювовидно-акромиальная связка, lig. соrаcoacromiale, располагается над плечевым суставом и вместе с акромионом и клювовидным отростком лопатки образует свод плеча. Свод плеча защищает плечевой сустав сверху и тормозит вместе с натяжением суставной капсулы отведение плеча и поднятие руки кпереди выше уровня плеча. Дальнейшее движение конечности вверх совершается за счет движения вместе с ней лопатки. Плечевой сустав по форме относится к шаровидным суставам, articulatio spheroidea, с обширным объемом движений.